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4月10日晚，比亚迪正式发布了云辇系统，是继DM混动、e 平台、刀片电池、CTB、易四方等关键技术后，比亚迪又一自研科技成果。云辇技术是行业首个新能源专属智能车身控制系统，分为云辇-A、云辇-C以及云辇-P三大版本，分别对应智能空气车身控制系统、智能阻尼车身控制系，以及智能液压车身控制系统，会根据各版本的特性，逐步应用在比亚迪、腾势、F品牌，和仰望品牌中。

比亚迪集团执行副总裁廉玉波表示，智能化浪潮带来垂直方向控制新技术，安全是底线，舒适为高阶，云辇系统有智、护、稳、全四大特点。云辇智探通过五大维度，全方位感知，包括驾驶行为感知、车身姿态感知、路面感知、云数据感知，和系统状态感知。云辇预瞄拥有150m可测距离、±3mm可测精度、≥99%特征识别率。

云辇系统提供17+N种功能模式，OTA灵活升级，功能无限拓展，产品涵盖各种能源形式，产品级别从A级到D级，使用场景包括城市道勤与商务迎宾，雪地、沙漠、泥地、极限越野都能覆盖。云辇-C率先应用到比亚迪汉、唐、腾势D9中，部分车型将陆续开放升级。

云辇-A率先应用到腾势N7上，由前空簧减振器、智能侧翼座椅、空气供给单元、后空悬、储气罐、后电控减振器、云攀智算中心、高度传感器组成，拥有150mm悬架调节行程、自适应阻尼连续调书、多级多腔空簧刚度调节、双向智能侧翼主动支持。云辇-P应用在仰望U8车型中，主要为越野产品所打造，带来超强的通过性，征服极限路况。此外，云辇还规划了云辇-X系统，代表全球车身控制系统的最高水准，首搭仰望U9，前后悬架各车轮可分别调节高度。